Било е 17 юли 1947 година. В един малък български градец – Мездра, в средището, съхранявало българщината – Народно читалище „Просвета“, с председател Гано Христов, се родила идеята железничарският град да има свой танцов състав. В него се включват работници от фабрика „Бахава“ и били направени първите стъпки. Зазвучали българските народни ритми в репетиционната зала до късни вечери и те – първите – след тежки и уморителни репетиции, родили първия концерт още същата 1947 година.

На 13 септември 1951 година е назначен и първият художествен ръководител – Цоло Крачунов. Той сформира група от 32-ма младежи и девойки и започва разучаването на хора с мотиви от Искърския край. Негови последователи са Иван Георгиев и Боян Колов.

През 1961 година са ушити и първите костюми за състава. 1962 година е преломна за развитието на танцовия състав. Председателят на читалището тогава – Петър Младенов, назначава за ръководители Цветан Марковски и Панталей Томов, които правят опит от фолклорни, да преминат към сценично разработени танци.

През 1972 година за художествен ръководител е назначен Панталей Томов, който сформира средношколски състав. Дълги години танцовият състав продължава своята дейност с вече различни възрастови групи. Безброй са спечелените отличия и награди, извоювани от танцьорите. Нямат брой и концертите, изнесени в общината, страната и чужбина. Мездренският танцов състав прославя Мездра и България в своите успешни турнета в Шотландия, Гърция, Румъния, Франция, Турция и още много страни по целия свят. Своето място в развитието на състава заемат и Марио Гергов и Миглена Ваклинова, които дават своя дял за неговото израстване.

От 2004 година художествен ръководител на Фолклорен Ансамбъл „Мездра“ е Мирослав Аспарухов. През изминалите години от тогава до днес, Ансамбълът върви по нов, съвременен път, съобразен с изискванията на новото време. Сега цялостната програма на колектива се отличава с изключително разнообразие на танците, които обхващат всички фолклорни области на България. В репертоара на Ансамбъла са включени танци от всички етнографски области на България и танцови постановки на някои от светилата на Българската Народна Хореография - Проф. Кирил Дженев, Проф. Даниела Дженева, Иван Тодоров, Тодор Бекирски, Тодор Карапчански, Кирил Харалампиев и др. Усилията през годините, огромната любов към българското народно танцово изкуство и натрупаният опит, дават своите плодове.

Към момента в Ансамбъла танцуват ученици, студенти и работници като техният брой надхвърля 200 танцьори, разделени в 6 групи по възраст и един представителен танцов ансамбъл, в който участват най-добрите танцьори излезли от школата.